Els castells d’Europa van començar a aparèixer en relació amb el desenvolupament del feudalisme. Els poderosos edificis duradors protegien els residents dels constants atacs dels veïns i de la confiscació del territori. Actualment, els castells medievals europeus són monuments històrics, testimonis de conquesta i aventura, intriga i traïció, a més de noblesa i honor.
El castell medieval de Blois, a França, és familiar per a tots els amants de la prosa d’aventures d’Alexandre Dumas. Aquest majestuós i inabastable habitatge ha estat durant molt de temps una de les destinacions preferides de la reialesa. Una exquisida societat d’escriptors, artistes i poetes sovint es reunia aquí al voltant de reis i prínceps. Es creu que la luxosa escala calada va ser inventada per Leonardo da Vinci. Hi ha pàgines sagnants en la història d’aquest castell, perquè va ser dins de les seves muralles que van morir el duc de Guisa i el cardenal de Lorena.
Blois va ser finalment abandonat per la reialesa al segle XVIII. Els edificis del castell es dividien en petites habitacions i es donaven a la caserna. Durant la revolució, va patir vàndals i va ser greument danyat, tots els emblemes reials van ser destruïts. A mitjan segle XIX es va restaurar el castell segons el pla de l’arquitecte Duban. La restauració va ser força forta i va sotmetre l'edifici a una greu alteració, però és en aquesta forma que ha sobreviscut fins als nostres dies.
El castell txec Pernštejn encara es considera el més bell de Moràvia, es diu la perla de l'arquitectura del castell local. L'edifici està ben conservat, tot i la seva gran edat. Pernštejn va ser erigit a la fi del segle XIII per ordre de Vilém I, un venerable noble i senyor real. Després, va ser envoltat per un fossat amb aigua, que va permetre proporcionar protecció addicional amb l'ajut només d'un petit equip. Per aquest motiu, se l’anomenava illa, però avui en dia hi ha bells jardins al voltant.
Marienburg, un castell de maons d’una superfície de gairebé 20 hectàrees, es troba a Polònia. És un dels principals atractius d’aquest país i un important centre turístic. Un petit edifici de maó vermell es va erigir originalment en aquest lloc al segle XIII. Posteriorment es va reconstruir quan el Gran Mestre de l'Orde Teutònica va anunciar el castell com a residència. Al segle XIV, la fortalesa es va convertir en un refugi per als croats, encara més fortificat i aïllat. A mitjans del segle XV fou conquerida pels polonesos i a mitjans del segle XX fou restaurada amb cura.
El castell de Hohensalzburg, a Àustria, és un dels pocs edificis d’aquest tipus que no s’ha conquerit mai. Al segle XVI, va ser assetjada durant 61 dies, protegint el príncep Matthäus Lang de la població rebel dins de les seves muralles, però mai es va rendir. Durant les guerres napoleòniques, es va lliurar a l'exèrcit francès sense lluita i es va convertir en una caserna i un magatzem d'armes. A principis del segle XX, el castell era una presó on es mantenien els criminals nazis. Avui és una destinació turística popular. Hohensalzburg té un museu d'història militar i una col·lecció d'armes i un pintoresc telefèric que porta al centre de Salzburg.
